Juan I y Juan II

En (1385 - 1433) Juan I abrió la casa de Avis tras derrotar en Aljubarrota a los castellanos, que querían la unión del reino.
Este monarca empezó los estudios geográficos, realizó viajes al norte de África y conquisto los grupos de madera y los azores.
Con Juan II (1481 - 1495) los barcos portugueses alcanzaron el cabo de buena esperanza, y en los últimos años del siglo XV se fue con las bases del imperio ultramarino, por obra de navegantes notables como Vasco da Gama, que llego a la India, Alvares Cabral, que llegó a Brasil.